In 1949 in Herk-de-Stad, kort na de tweede wereldoorlog wordt Garage Paesmans opgericht door grootvader René Paesmans. Het start met de focus op onderhoud en herstellingen van wagens.

In 1976 neemt zoon Hugo Paesmans de fakkel over en volgt zijn vader op als hoofd van Garage Paesmans. Hugo is van alle markten thuis en bouwt de zaak verder uit in Herk-de-Stad.

In 2001 neemt Garage Paesmans de bestaande Renault garage over in Beringen, dit wordt de 3de vestiging.

In 2005 opent Garage Paesmans: 'Autocenter Paesmans' in Hasselt.

In 2008 opent de Dacia toonzaal te Hasselt, de eerste onafhankelijke Dacia showroom in Vlaanderen!

In 2015 vindt de overname in Houthalen plaats, waar dan enkele jaren later, in 2018, de receptie en toonzaal worden vernieuwd.

In 2020 krijgen de tweedehandswagens een nieuwe thuis. Paesmans Autogroep opent Renault Selection te Hasselt, een toonzaal voor tweedehandswagens. (gelegen naast de toonzalen van Renault en Dacia)

In 2021 zijn de verbouwingen aan de vestiging te Beringen gestart. Een volledig vernieuwde showroom, werkplaats en carrosserie staan op de (verbouw)plannen.

Paesmans Autogroep heeft in 2022 vijf vestigingen van Renault & Dacia. Eén toonzaal met tweedehandswagens te Hasselt,  een autoverhuurdienst 'Autoverhuur Limburg' en 'Paesmans Share' deelwagens.